Toby Lankford是美國(guó)德州的一位農(nóng)場(chǎng)主，他目前正在試驗(yàn)一架全部由3D打印零部件制成的飛行器Icarus 3.0，這架飛行器其實(shí)是一個(gè)靠太陽(yáng)能或者氫氣提供能量的無(wú)人機(jī)。作為一位農(nóng)場(chǎng)主，Lankford希望這架無(wú)人機(jī)能夠起到實(shí)際作用，幫自己來(lái)管理農(nóng)場(chǎng)，或者用它在野外巡視和抓捕偷獵者。

　　Icarus 3.0與其他飛行器略有不同，它能夠自動(dòng)起飛和著陸，據(jù)稱是5g以下飛行時(shí)間最長(zhǎng)的飛機(jī)。它能快速加載和切換能源；可以在180分鐘以內(nèi)飛行200公里；從發(fā)射到降落可實(shí)現(xiàn)自主控制。 　　說(shuō)起地面控制，Lankford設(shè)計(jì)了一個(gè)可支持多個(gè)用戶和云平臺(tái)，并且可以提供便攜或者固定的基站。而且它還具備天線跟蹤、通信以及群控制能力。

　　為了幫助用戶發(fā)現(xiàn)和捕捉偷獵者，Lankford還為這套系統(tǒng)裝上了定制的圖像識(shí)別軟件和TCP / IP云控制功能，可以觀察或控制世界的任何地方。

　　Lankford采用的是帶無(wú)刷萬(wàn)向節(jié)的LOKI傳感器系統(tǒng)，它可以加載最重為150克的攝像裝備。而Lankford使用的是90克的攝像機(jī)，再加上兩軸萬(wàn)向節(jié)，其總重為170克，總直徑3.5英寸。

Icarus 3.0太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的完整部件列表如下：
Odroid U3 - 基于Linux的Unbuntu嵌入式處理器
Range Video RVJET Flying Wing用于機(jī)身
Cyclops C UAV用于機(jī)身
Piksi RTK GPS——厘米級(jí)精度的RTK GPS
Pixhawk AP——自動(dòng)駕駛儀
針對(duì)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信的DroneDeploy云通信
銥9252，用于衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器通信
Machine Vision USB攝像頭，可為ID軟件提供多光譜機(jī)器視覺(jué)
熱成像攝像頭，具備夜間ops機(jī)器視覺(jué)
RFID
柔性太陽(yáng)能電池板—Alta Devices砷化鎵電池組件

　　說(shuō)起發(fā)明這架飛機(jī)的初衷，Lankford表示，他想把無(wú)人機(jī)的應(yīng)用作為改善社會(huì)和環(huán)境的工具，犀牛和大象正處于滅絕的緊要關(guān)頭，而偷獵者是目前最需要解決的問(wèn)題，他的終極目標(biāo)就是希望通過(guò)這種3D打印無(wú)人機(jī)的使用阻止對(duì)犀牛和大象的偷獵行為。

作者： 來(lái)源：中關(guān)村在線 責(zé)任編輯：wutongyufg